Một cơ cấu kim loại hình trụ dẫn hướng piston chuyển động tịnh tiến theo đường thẳng trong xi lanh. Không khí trong xi lanh động cơ do giãn nở sẽ chuyển đổi nhiệt năng thành cơ năng; Khí được piston nén trong xi lanh máy nén để tăng áp suất.
Vỏ của tuabin, động cơ piston quay, v.v., thường được gọi